CARE コマンドは連続時間代数リカッチ方程式の解を求めます。

オプション行列の引数 R および S は、それぞれ恒等行列 および零行列のデフォルトの値となります。

このルーチンは実数の浮動小数点の領域内で動作します。したがって、行列の引数内での入力は必ず numeric の型である必要があります。さらに、計算はハードウェアの浮動小数点モードで実行されます。つまり、Digits の値が evalhf(Digits) を超えるときには実行することができません。

haveB=true または false

output=value

X - 方程式を解く行列 

L - シンプレクティック行列 H の閉ループ固有値のベクトル

rcond - X によって解を求めた系の条件数の逆数

G -  であるゲイン行列

コンストラクタ オプションは、結果を作成する行列またはベクトルコンストラクタに追加情報(読み出し専用[readonly]、形態[shape]、保存[storage]、順序[order]、データ種別[datatype]、および属性[attributes])を提供します。これらのオプションは outputoptions[o]=[...], の形式でも提供される場合があり、このとき [...] は Maple リストを表します。コンストラクタ オプションが、直接的な使い方と outputoptions[o] オプションの両方で提供される場合、(順序にかかわらず)後者が優先します。

with(LinearAlgebra):

a := Matrix([[-3,2],[1,1]]):

b := Matrix([[0],[1]]):

c := Matrix([[1,-1]]):

r := Matrix([[3]]):

CARE(a, b, c^+ . c, r, output=[X,L]);

a := Matrix([[0,1],[0,0]]):

q := Matrix([[1,0],[0,2]]):

b := Matrix([[0,0],[0,1]]):

CARE(a,b,q);

CARE(a,b,q,output=X);

CARE(a,b,q,output=[X,L,rcond]);