連続システムは dsolve[numeric] を使用してシミュレーションされます。システムは微分方程式および初期条件の集合に変換され、dsolve に渡されます。

伝達関数、係数および零点・極・ゲイン型のシステムはまず状態空間表現に変換されてから微分方程式の集合に変換されます。

伝達関数、係数および零点・極・ゲイン型のシステムにおいて状態を示す変数の名前が指定されていない場合は DynamicSystems[SystemOptions] の statevariable の値に数値インデックスを付加したものが使用されます。

状態空間システムは微分方程式の集合に変換されます。

微分・差分方程式システムはそのまま使用されます。

入力波形 input は時間変数 t の関数として表現されます。1 入力システムの場合、input は代数式として表され、多入力システムの場合は代数式のリストとして表されます。

デフォルトでは、出力は入力パラメータに t の値を使用する dsolve プロシージャになります。

離散システムは状態空間表現に変換され、状態空間方程式を繰り返し計算してシミュレーションされます。

伝達関数、係数および零点・極・ゲイン型のシステムにおいて状態を示す変数の名前が指定されていない場合は DynamicSystems[SystemOptions] の statevariable の値に数値インデックスを付加したものが使用されます。

入力波形 input は離散値で構成されます。1 入力のシステムでは入力波形は Vector または 1 列の Matrix で、多入力のシステムでは Vector (ベクトル) のリストまたは Matrix (行列) です。ベクトルの数または行列の列数は sys への入力の数に対応します。

出力はベクトルのリストになります。各ベクトルはシステムからの 1 つの出力に対応します。これらのベクトルの次元は入力ベクトル input の次元と一致します。

計算には、ハードウェア浮動小数点演算またはソフトウェア浮動小数点演算が使用できます。どちらの浮動小数点表現を使用するかは、環境変数 UseHardwareFloats で指定されます。

output = solution, de, statevariable, outputvariable またはそれらのリスト

dsolveargs = list( equation )

returnlist = truefalse