MapleSim s’appuie sur la puissance de Maple en calcul numérique et symbolique pour réaliser des simulations très rapides de modèles très complexes. Maplesim offre de nombreux avantages face aux outils traditionnels : il permet de mélanger des composants physiques et des blocs traditionnels, la gestion avancée des unités physiques, la documentation de conception vivante, la génération automatique des équations du système et la simplification de modèle avec des techniques symboliques.
Ce séminaire présentera en une heure l'utilisation de MapleSim 2.0 et de Maple 13 sur un exemple concret du processus de développement d’un asservissement complet. Nous parcourrons toutes les étapes depuis la création du modèle jusqu'à la simulation du système en boucle fermée, en passant par la génération automatique des équations, la linéarisation symbolique, l'identification, l'analyse de sensibilité paramétrique par calcul de dérivée analytique et la conception d'un correcteur d'état LQG.
Nous illustrerons également les nouveautés de la version 2.0 de Maplesim, dont les fonctionnalités d’animation 3D pour les systèmes mécaniques multicorps.
