Une des facettes uniques de Maplesim est son intégration avec le cœur de calcul symbolique du logiciel Maple. En exploitant la puissance de Maple en calcul symbolique, MapleSim est non seulement capable de formuler automatiquement un ensemble concis et rigoureux d’équations, mais il est également capable de transformer ces équations en code temps réel extrêmement efficace. Cette présentation détaillera comment l’approche symbolique améliore le processus de modélisation et comment cette approche se différentie des techniques purement numériques utilisées dans d’autres outils logiciels. Des applications spécifiques de ces techniques à des systèmes mécatroniques seront utilisées pour illustrer la valeur ajoutée de cette nouvelle approche. Egalement, un cas d’étude montrant l’ensemble des étapes de modélisation jusqu’au HIL (Hardware In the Loop) sera présenté.
