
Maple
数学软件
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通过选择内置的物理元件和信号元件,轻松构建您的模型。
通过数学方程,可以快速建立自定义的模型元件
MapleSim提供了一种功能强大的感知数学的编程语言,用于开发定制分析,如逆运动学、振动分析等。
基于标准的Modelica开源建模语言:
用户可以通过系统级方程和参数轻松地细化模型,并使用它们来测试概念和仿真分析。
随着模型复杂度的增加,MapleSim可以帮您处理更多的数学问题——帮您取得努力工作的结果。免版税、免回调的代码生成工具,将使您的模型导出到其他工具中更加便捷和高效。
您可以通过MapleSim一系列的接口将MapleSim模型与您现有的工具链集成:
MapleSim可以将您已有的设计直接导入
通过MapleSim或附加接口工具,可以将代码导出为指定格式
当您已经构建好模型,您可以对它进行更深入的进行拓展
AEMK DeltaBot机器人使用电缆代替刚性手臂,以减少移动惯性和机械设备成本。DeltaBot精简的设计和可伸缩性意味着它可以很容易地集成到现有的自动化环境中。DeltaBot能够每分钟进行120次拾取和放置。
AEMK使用MapleSim对DeltaBot系统进行建模和模拟,用于实时硬件在环(HIL)测试,这是其正在进行的研究和开发项目的一部分。
MapleSim提供了机器人的6个自由度,允许用户灵活快速开发关于系统行为的想法和结论。
在航天工业中,漫游者原型的设计、建造和测试都是非常昂贵的,系统测试通常在设计/测试过程的后期才进行,这导致了很长的开发时间。
滑铁卢大学(UW)机械与机电工程系与加拿大航天局(CSA)合作,使用MapleSim开发了一个用于太阳能驱动的行星探测车的测试平台。
他们的方法允许在完整的漫游者实物可用之前,在虚拟环境中进行功能测试。使用这个测试平台,可以在实验室中设置一些极端场景,如火星环境,或还未投产的零件,同时还可以将硬件零件与软件模型元件之间进行实时模拟。
除了利用MapleSim的内置元件库之外,自定义元件在开发中也起到重要作用。使用MapleSim的自定义元件实现了一个模型来估计倾斜表面在火星上会接收到的太阳辐射。MapleSim允许团队在短时间内创建高鲁棒性的模型,并在项目中发挥了关键作用。