MapleSim/Multibody/BuildExpression

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MapleSim[Multibody][BuildExpression] - MapleSim/Multibody モデルのモジュールから運動式と力学式を取得する

使い方

BuildExpression(MSimMultibodyModel)

パラメータ

MSimMultibodyModel - BuildEQs コマンドで作成するか GetModel コマンドを実行して MapleSim/Multibody のストアファイル (`.lib`) から取得した Maple のシステムモジュール。

モデルの説明

•	重要：BuildExpression コマンドはdeprecatedになりました。代わりに、MapleSim テンプレートフォルダにあるテンプレートを使用して、モデルを解析してください。詳しくは、Opening MapleSim Templatesを参照してください。

•	BuildExpression コマンドを実行すると、フレーム変換式 (モデル作成時に使用したフレーム名に基づく)、MapleSim/Multibody の組み込み関数、モデルコンポーネント固有の関数および式の生成および操作ができるウィンドウが開きます。注: モデルコンポーネントにコンポーネント固有の関数がない場合は、このオプションは利用できません。

インターフェース

BuildExpression コマンドを実行すると、次のウィンドウが開きます。次のように、実行可能な操作はウィンドウ下部のボタンで表示されます。

Build Expression

要求された式またはプロシージャを生成し、ここにウィンドウの [Expression/Procedure Details] セクションに表示された名前を割り当てます。これで、ウィンドウを閉じたときにワークシートでこの式やプロシージャが利用可能になります。

View Expression

要求された式またはプロシージャを生成し、新規ウィンドウに表示します。下図に実行例を示します。

Preview Code

新規ウィンドウを開きます。このウィンドウには、[Build Expression] をクリックしたときに実行されるコードが表示されます。表示されるコードは、Maple ワークシートにコピーアンドペーストできます。注: このウィンドウに表示されたコードを変更しても MapleSim/Multibody では無視されます。

Help

Maple ヘルプブラウザにこのヘルプページを開きます。

例

重要：BuildExpression コマンドはdeprecatedになりました。代わりに、MapleSim ドキュメントフォルダにあるテンプレートを使用して、モデルを解析してください。

下図は、平面上のスライダクランク機構を MapleSim の組み込みモデルで表した例です。この例では組み込みコンポーネント名は Simulation0、モデル名は SliderCrank です。

>	leArguments := [ 'InputString'=MapleSim:-Multibody:-GetMultibodyInput("Simulation0"), 'ModelName'="SliderCrank", 'KinSimpType'="Simplify", 'DynSimpType'="Simplify", 'AugType'="Lagrange", 'MaxSmallQOrder'=1, 'SaveToLib'=false, 'SilentMode'=false ]: MapleSim:-Multibody:-BuildEQs(op(leArguments)):

$"vQ", Vector(3, {(1) = s_P2(t), (2) = theta_R1(t), (3) = theta_R5(t)}), "vP", Vector(3, {(1) = diff(s_P2(t), t), (2) = diff(theta_R1(t), t), (3) = diff(theta_R5(t), t)}), "vPdot", Vector(3, {(1) = diff(diff(s_P2(t), t), t), (2) = diff(diff(theta_R1(t), t), t), (3) = diff(diff(theta_R5(t), t), t)}), "vLambda", Vector(2, {(1) = lambda1(t), (2) = lambda2(t)})$

(3.1)

>	MapleSim:-Multibody:-BuildExpression(SliderCrank):

	関連項目
	MapleSim, MapleSim[Multibody][BuildEQs], MapleSim[Multibody][BuildExpression](deprecated), MapleSim[Multibody][BuildSimCode](deprecated), MapleSim[Multibody][BuildSimulation](deprecated), MapleSim[Multibody][GetModel](deprecated), MapleSim[Multibody][GetMultibodyInput](deprecated)