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Relative Angular Acceleration Sensor
2 つのフランジ間の相対角加速度を測定します。
Relative Angular Acceleration Sensor コンポーネントは、接続する 2 つの回転フランジ間の相対回転加速度に比例した出力信号を生成します。次の方程式が成り立ちます。
![alpha[rel] = K[alpha]*(diff(phi[b](t), t)-(diff(phi[a](t), t)))](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2783/file01783/math29.png) ![tau[a] = 0](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2783/file01783/math31.png) ![tau[b] = 0](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2783/file01783/math33.png)
接続
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名前
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説明
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ID
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![flange[a]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2783/file01783/math72.png)
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駆動フランジ
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flange_a
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![flange[b]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2783/file01783/math91.png)
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被駆動フランジ
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flange_b
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![alpha[rel]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2783/file01783/math110.png)
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出力信号
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RO
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パラメータ
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記号
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デフォルト
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単位
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説明
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to unit
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-
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生成される出力信号の単位
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変数
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記号
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単位
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説明
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ID
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![alpha[rel]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2783/file01783/math233.png)
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-
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出力信号
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a_rel
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![phi[a]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2783/file01783/math258.png)
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![flange[a]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2783/file01783/math270.png) の絶対角度
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flange_a.phi
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![phi[b]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2783/file01783/math284.png)
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![flange[b]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2783/file01783/math296.png) の絶対角度
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flange_b.phi
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![tau[a]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2783/file01783/math310.png)
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![flange[a]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2783/file01783/math322.png)  に加えられるトルク
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flange_a.tau
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![tau[b]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2783/file01783/math337.png)
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![flange[b]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2783/file01783/math349.png)  に加えられるトルク
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flange_b.tau
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定数
参照
1D メカニカルの概要
このトピックで説明したコンポーネントの出典は Modelica Standard Library です。著作権情報およびオリジナル文献を参照するには、 ここ をクリックしてください。
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