並進速さ - MapleSim Help

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並進速さ

速さの強制

The Translational Speed component generates a forced 1-D translational speed at according to an

並進位置コンポーネントは、入力信号に基づき <Equation id="1"></Equation> の 1-D の並進速さを強制します。

exact パラメータが true のとき、目標速度は厳密な値として扱います。これは、入力信号が微分可能関数である場合にしか利用できません。

exact パラメータが false のときは、目標位置にフィルターをかけ、フィルタされた曲線の微分を使ってフランジの目標加速度を計算します。この微分は数値微分法で計算するのではなく、フィルタの適切な実現によって得られます。遮断周波数（カットオフ周波数）はパラメータで指定しますが、信号の主要低周波数よりも高く設定しなければなりません。

コンポーネントの方程式は次の通りです。

s = s[flange]-piecewise(useSupport, s[support], 0)

piecewise(exact = true, v(t) = v(t)[ref], Vector(3, {(1) = a = diff(v(t), t), (2) = a = (v(t)[ref]-v(t))*omega[crit], (3) = v(0) = v[ref](0)}))

接続

名前	説明	ID
	右駆動フランジ。フランジ軸は、切断面から外向き。	flange
	入力信号	v_ref
support	コンポーネントの支持・ハウジング	support

変数

記号	単位	説明	ID
		絶対位置	s
		の位置	flange.s
		の位置	support.s
		加速度	a
		速度	v

パラメータ

記号

デフォルト

単位

説明

Use Support Flange

exact パラメータが false のときの入力信号フィルタの遮断周波数

機械並進ポートが on か off かを表します。

•	true - 並進ポートをオンにする。コンポーネントのアイコンに並進ポートが表示され、ポートから他のコンポーネントに接続できる。

•	false - 並進ポートをオフにする。コンポーネントのアイコンに並進ポートは表示されず、入力信号がそのままフランジポートの速度として出力される。