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Hydraulic Motor
水力と機械的回転運動領域の間でエネルギーを変換します。
Hydraulic Motorコンポーネントは水力エネルギーを機械的回転運動エネルギーに、または機械的回転運動エネルギーを水力エネルギーに変換します。このコンポーネントは理想の一枚羽根の回転式アクチュエータを表します。支配方程式は以下のとおりです。
![q = displacement*(omega[shaft]-omega[housing])](/support/helpjp/helpview.aspx?si=3028/file02028/math33.png) 
接続
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名前
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説明
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上流ポート
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下流ポート
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![flange[a]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=3028/file02028/math94.png)
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モータハウジングの回転フランジ
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![flange[b]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=3028/file02028/math107.png)
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モータ軸の回転フランジ
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変数
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記号
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単位
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説明
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モータ内流体の圧力
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水力チャンバへの流量
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![omega[housing]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=3028/file02028/math191.png)
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モータハウジングの角速度
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![omega[shaft]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=3028/file02028/math210.png)
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電動機軸の角速度
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モータによる軸トルク
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パラメータ
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記号
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デフォルト
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単位
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説明
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軸を1ラジアン回転させるために必要な流体の体積
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初期条件
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記号
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単位
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説明
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![w[0]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=3028/file02028/math348.png)
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Angular velocity of ![flange[b]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=3028/file02028/math361.png)
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![p[0]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=3028/file02028/math365.png)
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Initial pressure of fluid inside the motor
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![q[0]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=3028/file02028/math375.png)
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Initial fluid flow rate into the hydraulic chamber
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参照
水力学ライブラリの概要
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