Flexible Beam - MapleSim Help

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Flexible Beam

軸変形、横変形、ねじり変形を伴う柔軟梁

柔軟梁を図式化すると下図のようになります。柔軟梁ごとに 2 つの関連フレームがあり、一方が位置 P 点で示される 1 次座標系 (図の灰色のフレーム) で、他方は梁の終端に位置する座標系 (図中の白いフレーム) です。梁の変形は、1 次座標系を基準に測定します。変形がない状態では、梁はまっすぐでその中立軸は 1 次座標系の x 軸上に配置されます。レイリーの梁モデルでは、y と z の両軸に対する曲げ変形、x 軸に対するねじり変形と、中立軸に沿った軸変形を伴います。グラウンドが慣性座標系と想定され、1 次座標系の運動はグラウンドフレームに対して追跡されます。梁素材の弾性は線形であると想定します。すなわち応力テンソルは歪みテンソルの線形関数になります。

接続

名前	説明	色
	柔軟ビームの基底 (内部フレーム)	灰色
	柔軟ビームの先端 (外部フレーム)	白

パラメータ

記号	デフォルト	単位	説明	ID
			ビーム長	L
			ビームの断面積	A
			ビームの密度	rho
			ヤングの弾性係数	E
			せん断弾性係数	G
			y 軸に対する断面積の 2 次モーメント	dIy
			z 軸に対する断面積の 2 次モーメント	dIz
		-	多項式形状関数	ShapeFunc
	1	-	慣性項の切り捨て次数	ITrunc
	1	-	弾性座標の切り捨て次数	ETrunc
		-	x 軸における軸上変形の弾性軸の数	Axial
		-	y 軸における慣性変形の弾性軸の数	LateralY
	1	-	z 軸における慣性変形の弾性軸の数	LateralZ
		-	x 軸における剛性変形の弾性軸の数	Torsional
		-	初期速度を内部フレームと外部フレームのどちらに対して表現するかを示します。	VelType
		-	質量中心フレームの初期方位を表すために使用する部品固定の回転シーケンスを指定します。たとえば、は x 軸、y 軸、そして z 軸の順序でそれぞれを基準にした連続回転 (123 - オイラー角) を示します。	RotType
		-	初期角速度を内部フレームと外部フレームのどちらに対して表現するかを示します。Euler を選択した場合は、初期角速度はオイラー角を直接微分したものと想定されます。	AngVelType
	Ignore	-	MapleSim が回転の初期条件を無視する、実施を試みる、または厳密に実施するのいずれかを指定します。	MechTranTree
			シミュレーション開始時の内部フレームの初期変位。内部フレームの x-, y-, z- の各軸を基準にそれぞれを表します。	InitPos
			シミュレーション開始時の内部フレームの初期速度。内部フレームの x-, y-, z- の各軸を基準にそれぞれを表します。	InitVel
	Ignore	-	MapleSim が並進の初期条件を無視する、実施を試みる、または厳密に実施するのいずれかを指定します。	MechRotTree
			パラメータ値に基づいたシミュレーション開始時の内部フレームの初期回転	InitAng
			パラメータ値に基づいたシミュレーション開始時の内部フレームの初期速度	InitAngVel