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Applied World Moment
指定の入力信号に従ってグラウンドとフレーム間にモーメントを適用します。
接続
名前
説明
色
力ドライバの外部フレーム
White
Resolved Frame パラメータによって指定されるフレームの x 軸方向に適用されるモーメントを指定するための実信号入力
Navy blue
Resolved Frame パラメータによって指定されるフレームの y 軸方向に適用されるモーメントを指定するための実信号入力
Resolved Frame パラメータによって指定されるフレームの z 軸方向に適用されるモーメントを指定するための実信号入力
パラメータ
記号
デフォルト
単位
ID
-
x, y, z の各軸に対応するフレームを定義します。適用されるグラウンドとフレーム間の力に対して、 Inboard フレームと Inertial フレームは同一です。
Frame
参照
マルチボディの概要
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