Maple Professional
Maple Academic
Maple Student Edition
Maple Personal Edition
Maple Player
Maple Player for iPad
MapleSim Professional
MapleSim Academic
Maple T.A. - Testing & Assessment
Maple T.A. MAA Placement Test Suite
Möbius - Online Courseware
Machine Design / Industrial Automation
Aerospace
Vehicle Engineering
Robotics
Power Industries
System Simulation and Analysis
Model development for HIL
Plant Modeling for Control Design
Robotics/Motion Control/Mechatronics
Other Application Areas
Mathematics Education
Engineering Education
High Schools & Two-Year Colleges
Testing & Assessment
Students
Financial Modeling
Operations Research
High Performance Computing
Physics
Live Webinars
Recorded Webinars
Upcoming Events
MaplePrimes
Maplesoft Blog
Maplesoft Membership
Maple Ambassador Program
MapleCloud
Technical Whitepapers
E-Mail Newsletters
Maple Books
Math Matters
Application Center
MapleSim Model Gallery
User Case Studies
Exploring Engineering Fundamentals
Teaching Concepts with Maple
Maplesoft Welcome Center
Teacher Resource Center
Student Help Center
Cylindrical
共通軸に対して並進自由度 1 つと回転自由度 1 つがあるジョイント
円筒ジョイントは、下図に示すように、接続する 2 つの部品を持つジョイントです。円筒ジョイントは接続する 2 つのフレームが単一の共通軸を基準に並進運動および回転運動することができます。この種類のジョイントでは、2 フレームにおける他のすべての相対運動は行われません。下図では、開始フレーム に対する終了フレーム の相対的な並進および回転をジョイントの変位 s および θ でそれぞれ表します。この例では、2 つの部品の運動中、 および はいずれもジョイント軸に対して並行を保ちます。左に表示されるアイコンでは、わかりやすくするために、ジョイントのフレームの内側を塗りつぶし (グレー表示) で、外側を中空のフレームコネクタで表しています。
接続
名前
説明
frame_a
ジョイントの内部フレーム (グレー表示)
frame_b
ジョイントの外部フレーム (中空)
パラメータ
記号
デフォルト
単位
ID
-
内部フレームに表示される、ジョイントが並進運動と回転運動を行う対象軸
RotTranAxis
Ignore
並進の初期条件について MapleSim を無視する、実施を試みる、または厳密に実施するのいずれかを指定します。
MechTranTree
軸に沿って表示される、シミュレーション開始時の当該ジョイントの初期変形
InitPos
軸に沿って表示される、シミュレーション開始時の当該ジョイントの初期速度
InitVel
回転の初期条件について MapleSim を無視する、実施を試みる、または厳密に実施するのいずれかを指定します。
MechRotTree
軸の周囲に表示される、シミュレーション開始時の当該ジョイントの初期回転
InitAng
軸に沿って表示される、シミュレーション開始時の該ジョイントの初期速度
InitAngVel
参照
マルチボディの概要
Download Help Document
