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並進自由度 2 つと回転自由度 1 つがあるジョイント(回転自由度は、2 つの並進軸に対して垂直)

下図の平面ジョイントは、接続した 2 つの部品があります。平面ジョイントでは、この接続した 2 つのフレームを 2 軸に沿って並進し、2 つの並進軸に直交する 3 番目の軸上で回転することができます。この種類のジョイントでは、2 フレームにおける他のすべての相対運動は行われません。下図では、開始フレームに対する終了フレームの相対的な並進および回転をジョイントの変位ベクトル r およびジョイント角 θ でそれぞれ表します。この例では、フレームとフレームは、ジョイントの拘束によって同じ平面に維持されます。左に表示されるアイコンでは、わかりやすくするために、ジョイントのフレームの内側を塗りつぶし (グレー表示) で、外側を中空のフレームコネクタで表しています。

接続

名前	説明
frame_a	ジョイントの内部フレーム (グレー表示)
frame_b	ジョイントの外部フレーム (中空)

パラメータ

記号	デフォルト	単位	説明	ID
		-	内部フレームに表示され、ジョイントで可能な並進運動を実施するための 1 次軸	TranAxis1
		-	内部フレームに表示され、ジョイントで可能な並進運動を実施するための 2 次軸。この軸は軸に直交し、内部フレームに表示されます。	TranAxis2
	Ignore	-	並進の初期条件について MapleSim を無視する、実施を試みる、または厳密に実施するのいずれかを指定します。	MechTranTree
			シミュレーション開始時の当該ジョイントの初期変位を表し、軸と軸を基準にそれぞれ表されます。	InitPos
			シミュレーション開始時の当該ジョイントの初期速度を表し、軸と軸を基準にそれぞれ表されます。	InitVel
	Ignore	-	回転の初期条件について MapleSim を無視する、実施を試みる、または厳密に実施するのいずれかを指定します。	MechRotTree
			軸の周囲に表示される、シミュレーション開始時の当該ジョイントの初期回転	InitAng
			軸に沿って表示される、シミュレーション開始時の当該ジョイントの初期速度	InitAngVel