Revolute - MapleSim Help

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Revolute

指定の軸に対して回転自由度が 1 つあるジョイント

下図に示す回転ジョイントは、ピンまたはヒンジと呼ばれる場合があり、2 つの部品と、部品に固定された座標系を持ちます。回転ジョイントでは、2 つのフレームの単一相対回転が可能です。この種類のジョイントでは、その他のすべての相対的な回転および並進はできません。下図では、ジョイント角 θ によって開始フレームに対する終了フレームの相対方位を表しています。この例では、ジョイントの回転中、とはいずれもジョイント軸に対して並行を保ちます。左に表示されるアイコンでは、わかりやすくするために、ジョイントのフレームの内側を塗りつぶし (グレー表示) で、外側を中空のフレームコネクタで表しています。

接続

名前	説明
frame_a	ジョイントの内部フレーム (グレー表示)
frame_b	ジョイントの外部フレーム (中空)
flange_a	1 次元の並進領域 (グレー表示) 用の慣性座標系
flange_b	ジョイントの並進 - 1 次元の並進領域 (中空) に接続

パラメータ

記号	デフォルト	単位	説明	ID
		-	内部フレームに表示される、ジョイントで実行可能な回転運動の軸	RotAxis
			ばね定数	Kspring
			回転ばねの未伸張角	Ang0
			ダンプ定数	Kdamper
	Ignore	-	回転の初期条件について MapleSim を無視する、実施を試みる、または厳密に実施するのいずれかを指定します。	MechRotTree
	0		軸の周囲に表示される、シミュレーション開始時の当該ジョイントの初期回転	InitOffset
	0		軸に沿って表示される、シミュレーション開始時の当該ジョイントの初期角速度	InitAngVel