XYZ Translational - MapleSim Help

はじめる前に
新機能一覧
Maple ワークシートの作成
Mapleワークシートを共有
Maple ウィンドウのカスタマイズ
Maple システムのカスタマイズ
コネクティビティ
Mathematics
数学
物理
プログラミング
グラフィックス
Student パッケージ
Science and Engineering
科学・エンジニアリング
アプリケーションと例題
リファレンス
システム
MapleSim
MapleSim ツールボックス
MapleSim ヘルプ
- MapleSim ヘルプ概要
- ユーザーズガイド
- MapleSim 操作方法
- MapleSim コンポーネントライブラリ
  - 1-D メカニカル
  - Media
  - Thermal and Thermal Fluids
  - マルチボディ
    - センサ
    - ボディ・フレーム
    - 力・モーメント
    - 可視化
    - 関節・運動
    - 概要
  - 信号ブロック
  - 流体
  - 液圧
  - 磁気系
  - 電気
  - 非推奨コンポーネント
  - ライブラリの概要
  - コネクタの概要
- 従来のリリース
- MapleSim Application Programming Interface
- MapleSim 5 新機能
- 新機能： MapleSim 5 コンポーネントライブラリ
- 新機能： MapleSim 5 コンポーネントの更新
Tasks
Toolboxes
エラーメッセージガイド
マニュアル
数学アプリ

XYZ Translational

並進自由度が 3 つのジョイント

並進ジョイントは、3-DOF とも呼ばれることがあり、下図のように、接続の一方に部品 1 のと部品 2 のという 2 つの座標系があります。この並進ジョイントでは、2 フレームの自由な相対並進が可能ですが、相対回転には完全な拘束を適用します。このため、座標系の運動中、軸は軸に対して並行を保ちます。開始フレームに対する終了フレームの並進はベクトル r で表され、フレームの 3 つのコンポーネントで解が導かれます。左に表示されるアイコンでは、わかりやすくするために、ジョイントのフレームの内側を塗りつぶし (グレー表示) で、外側を中空のフレームコネクタで表しています。

接続

名前	説明
frame_a	ジョイントの内部フレーム (グレー表示)
frame_b	ジョイントの外部フレーム (中空)

パラメータ

記号	デフォルト	単位	説明	ID
	Ignore	-	並進の初期条件について MapleSim を無視する、実施を試みる、または厳密に実施するのいずれかを指定します。	MechTranTree
			シミュレーション開始時の当該ジョイントの初期変形を表し、内部フレームの x-, y-, z- の各軸を基準にそれぞれ表されます。	InitPos
			シミュレーション開始時の当該ジョイントの初期速度を表し、内部フレームの x-, y-, z- の各軸を基準にそれぞれ表されます。	InitVel