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Absolute Translation
グラウンドに対するフレームの絶対並進運動を測定 (および出力) します。
絶対並進運動センサは、グラウンドに対するフレームの変位、速度、および加速度を測定します。センサは、3 つの 3x1 出力配列を生成します。ここには パラメータによって指定されるフレームで表現された測定が含まれます。
接続
名前
説明
色
測定対象のフレーム (外部)
白 (長方形)
慣性フレームに対する外部フレームの変位を指定する次元 3x1 の実数の信号。測定量は、パラメータ で指定
されたフレームで表されます。
白 (三角形)
慣性フレームに対する外部フレームの速度を指定する次元 3x1 の実数の信号。測定量は、パラメータ で指定
慣性フレームに対する外部フレームの加速度を指定する次元 3x1 の実数の信号。測定量は、パラメータ で指定されたフレームで表されます。
パラメータ
記号
デフォルト
単位
ID
-
出力信号が表されるフレーム
Frame
参照
マルチボディの概要
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