パラメータ

デフォルト

説明

10 秒

シミュレーションの終了時間。浮動小数点値を含む任意の正の値を指定できます。

注意： シミュレーションでは必ず開始時間が 0 となります。

solver

ck45 (semi-stiff)

シミュレーション時に使用する DAE ソルバ。

モデルが複雑な場合は、stiff DAE ソルバを使用するとシミュレーションに必要な時間を短縮できる場合があります。

adaptive

true

シミュレーション実行時のサンプリング周期を決定するときに、適応型 (adaptive) ソルバを用いるか固定 (fixed-step) ソルバを用いるかを指定します。

モデルの状態変化が早い場合、固定ステップのソルバを使用するとシミュレーションに必要な時間を短縮できる場合があります。

注意：固定ステップのソルバを使用した場合、より少ないデータのサンプル点数でシミュレーション結果が表現される場合があります。より詳細なシミュレーション結果を得るためには、適応型ソルバを用いてシミュレーションを実行してください。

step size

0.0010

固定ステップのソルバによるシミュレーションに用いるサンプリング周期のステップ。このオプションには、[adaptive ソルバ(adaptive)] フィールドに false が設定されている場合に浮動小数点数を指定できます。

適応型ソルバによるシミュレーションで、積分を正しく実行するための絶対許容誤差の上限。このオプションには、[adaptive ソルバ (adaptive)] フィールドに true が設定されている場合に浮動小数値を指定できます。

適応型ソルバによるシミュレーションで、積分を正しく実行するための相対許容誤差の上限。このオプションには、[adaptive ソルバ(adaptive)] フィールドに true が設定されている場合に浮動小数値を指定できます。

plot points

200

シミュレーショングラフにプロットする最小の点数。データ点は、シミュレーションの継続時間の値に従ってグラフ上に均等に配分されます。正の整数を指定できます。

注意：このオプションで指定する点数は、表示目的のみに使用されます。シミュレーション中に実際に使用された点数はシミュレーショングラフに表示される点数と異なる場合があります。

compiler

false

シミュレーション中にネイティブの C コンパイラを使用するかどうかを指定します。このオプションを true に設定している場合、シミュレーションエンジンが生成する  Maple のプロシージャは C コードに変換され、このコードは外部の C コンパイラでコンパイルされます。

モデルが複雑な場合は、このオプションを true に設定するとシミュレーションに必要な時間を短縮できる場合があります。

engine

Mark II

システムの簡略化、初期化、シミュレーションに使用する定式化方式（エンジン）を指定します。

パラメータ

デフォルト

説明

重力方向。

9.81

地球表面の重力加速度。デフォルトの単位は 。

3-D animation

true

シミュレーション実行後に 3-D アニメーションを生成するかを指定します。このオプションが false に設定されていると、3-D アニメーションは生成されません。

モデルが複雑で、かつアニメーションを実行する予定がない場合は、このオプションを false にすればシミュレーションの実行時間が短縮できます。

3-D playback time

-

3-D アニメーションの、1x のスピードでの再生時間を指定します。この値は、シミュレーショングラフで表示するシミュレーションの長さを指定する  値とは異なります。3-D animation の値が true に設定されているとき、このオプションを正の浮動小数点で指定することができます。

このオプションを使うと、アニメーションの再生スピードを速くしたり遅くしたりできます。例えば、 の値が 0.5 秒に設定されているとき 3-D playback time の値を 10 秒にすると、アニメーション再生を遅くすることができ、0.5 秒分のアニメーションが実時間 10 秒をかけて再生されます。値が指定されていないときは、3-D playback time の値は  の値と同じものと見なされるので、10 秒のシミュレーションのアニメーションは実時間で 10 秒間をかけて再生されます。

動画で表現されるフレームの数は、[プロット点数(plot points)] フィールドに指定されている値、および [3-D playback time] の値と [3-D sampling rate] の値の積によって決まります。

3-D sampling rate

30

3-D 動画再生に含まれる秒単位のフレーム数。この値を大きくすると、動画でフレーム間の移行をスムーズにできます。このオプションには、[3-D animation] フィールドが true に設定されている場合に正の整数を指定できます。

動画で表現されるフレームの数は、[プロット点数(plot points)] フィールドに指定されている値、および [3-D playback time] の値と [3-D sampling rate] の値の積によって決まります。

パラメータ

デフォルト

説明

オンにすると、コンポーネントは 3-D 空間内の最寄の並進スナップデルタ値に移動します。

Translation snap delta

1.0

並進スナップデルタの間隔を指定します。

off

オンにすると、コンポーネントは 3-D 空間内の最寄の回転スナップデルタ値に移動します。

Rotation snap delta

回転スナップデルタの間隔を指定します。

Grid Extent

10

遠近表示用のグリッド間隔の範囲を指定します。

Grid Spacing

1.0

グリッド間隔を指定します。

Base Radius

0.05

3-D アニメーション表示のため、3-D ワークスペース内の暗黙の幾何図形の球すべての半径を指定します。

Enable view change animations

on

オンにすると、3-D モデルワークスペースにおいて 3-D の直交表示から遠近表示への推移を滑らかなアニメーションとして表示します。