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Cylindrical - 共通軸に対して並進自由度 1 つと回転自由度 1 つがあるジョイント
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Free Motion - 並進自由度 3 つと回転自由度 3 つがあるジョイント
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Planar - 並進自由度 2 つと回転自由度 1 つがあるジョイント(回転自由度は、2 つの並進軸に対して垂直)
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Prescribed Rotation - 入力信号を 3 次元回転運動に変換する運動ドライバ
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Prescribed Translation - 入力信号を 3 次元並進運動に変換する運動ドライバ
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Prismatic - 指定の軸に対して並進自由度が 1 つあるジョイント
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Revolute - 指定の軸に対して回転自由度が 1 つあるジョイント
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Spherical - 回転自由度が 3 つのジョイント
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Universal - 直交軸 2 つに対して回転自由度が 2 つあるジョイント
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XYZ Translational - 並進自由度が 3 つのジョイント
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