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DynamicSystems
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使い方
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DynamicSystems[command](arguments)
command(arguments)
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説明
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DynamicSystems パッケージは線形のシステムオブジェクトを作成・操作・シミュレーション・プロットするプロシージャ群のパッケージです。
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微分方程式や伝達関数、状態空間マトリクス、或いは零点－極－利得の形で、連続、及び離散システムオブジェクトを作成できます。またこれらの形式を変換することができます。
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Signal Generationコマンドを使用して、正弦波やステップ等の入力信号を生成することができます。これらの信号はDynamicSystems のSimulation ツールを用いたモデルのシミュレーションに使用することができます。.
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連続と離散システムオブジェクトどちらについても、ボード線図や根軌跡図といった標準的なプロット作成が可能です。
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System Manipulation ツールを用いることで、安定性、可観測性、可制御性、感度といったより高度な解析に展開することが可能です。
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Simulation ツールを用いてシミュレーションを実施すれば、システムオブジェクトの周波数応答やインパルス応答、過渡応答を算出することができます。
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環境変数Digits の値によって、数値計算精度を任意に操作することができます。ソフトウェアフローティングによる浮動小数点演算を行う際に、Mapleが取り扱う桁数を変える方法の詳細については、Digits をご参照下さい。
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注意: 連続時間変数、複素周波数変数、離散周波数変数、離散時間変数、入力変数、出力変数、及び状態変数に使用される変数名は、DynamicSystems パッケージを使用する前に全てMapleのカーネルから除去しておかなければなりません。詳細は SystemOptions をご参照下さい。
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